V letech 1923-1938 napsal Abd-ru-shin, velky pocet prednasek, z nichz na sklonku sveho zivota sestavil knihu „Ve svetle Pravdy – Poselstvi Gralu“ v tzv. vydani posledni ruky. Vzniklo tak jedinecne dilo predkladajici jasne a logicke odpovedi na vyznamne zivotni otazky.
Poselstvi Gralu prinasi vyklad souvislosti mezi clovekem a jemu neviditelnym svetem. Prostymi slovy a prisne logickym sledem myslenek vysvetluje podstatu mnoha jevu, s nimiz se kazdy ve svem zivote setkava. Nepredklada ale vedecka, filozoficka nebo ezotericka vysvetleni. Vyklad se opira o pusobeni jednotnych vseobsahlych zakonu. Ctenar tak ziskava jasny obraz o pusobeni Bozi vule a uloze cloveka.
Autor napsal sve dilo s umyslem vest hledajiciho cloveka blize ke zdroji vseho zivota, zpet k Bohu.
Poselstvi Gralu neni zakladem zadneho noveho nabozenstvi, nybrz zakladem pro cestu jednotlivce, nezavisle na jeho narodnosti, rase nebo vyznani. Podporuje cloveka v jeho nezavislem mysleni a pomaha mu vytvorit si vlastni usudek. Z teto pudy muze pak vzejit opravdove presvedceni o existenci duchovniho sveta a samozrejma potreba vydat se cestou vlastniho zuslechteni. Tato cesta je prosta, jasna a vyzaduje pouze ciste srdce.